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TGS智能选矸机器人

视觉筛选，煤矸石智能化分选新技术

煤矿智能化是煤炭工业高质量发展的核心技术支撑，全国各地正大力推进煤矿智能化发展。煤矸石筛选作为煤矿生产环节重要的一环，速度与精度与煤矿智能化水平息息相关。本产品运用机器视觉、深度网络学习等人智能技术，结合传统机械、电控等技术，可实现煤矿煤矸石分拣的智能化，适用于300-50mm的块煤分选，可代替手选、动筛跳汰机、浅槽分选机等。

产品介绍


高识别率

● 红外光与可见光相结合

● 多级融合煤矸识别系统

● 煤中带矸率小于3%

● 矸石含煤率3%以下

节能环保

● 物理分拣，无污染

● 电能，无需其它能源

● 红外及可见光智能识别，无辐射

操作简单

● 可实现无人值守

● 可在原人工选矸系统上进行改造



产品效益

以年产100万吨煤矿（含矸石16万吨）为例，一台煤矸分选机器人能够取代16 个人工捡矸石，人工捡矸率50%，8 万吨矸石进入洗选生产流程，洗选成本30 元/吨。机器人捡矸率90%，1.6 万吨矸石进入洗选生产流程。

以年产量100万吨煤矿为例，矸石为假设为16万吨 机器 人工
使用数量（台/人） 1 16
捡矸率（%） 96 50
捡矸成本/年 入洗成本（万元） 48 240
设备备件损耗（万元） 42 150
设备折旧（万元） 40 ——
维护成本（万元） 50 ——
工资（万元） —— 64
总计（万元） 180 454
每年节省（万元） 274
投入产出比（%） 207.58

选型 型号指导

TGS-1型智能选矸系统
型号 布料器宽度（mm） 颗粒度范围 执行机构 动作频率 处理量
TGS-50 1000 25-300 高频电磁阀喷嘴陈列 单阀10次/秒 50吨/小时
TGS-100 1200 100吨/小时
TGS-150 1400 150吨/小时
TGS-200 2000 200吨/小时
TGS-250 2400 250吨/小时
TGS-300 2600 300吨/小时

TGS-2型智能选矸系统
型号 布料器宽度（mm） 颗粒度范围 执行机构 动作频率 处理量
RGS-20 1000 100-800 气动式机械手 单手1次/秒 20吨/小时
RGS-40 1200 40吨/小时
RGS-60 1400 60吨/小时
RGS-80 2000 80吨/小时
RGS-100 2400 100吨/小时
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