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TIR轨道巡检机器人

轨道式智能巡检机器人系统主要针对输送皮带线、配电站房、开关室、管廊，隧道等场景的内部设备及其周边环境实现自主化无人巡检。机器人吊挂在轨道上，可部署在运输巷道、水泵房、绞车房等关键区域自主运行，能够完全代替巡检工作业巡检。


机器人搭载本安360°云台（可见光、热成像），实时采集现场的图像、声音、红外热像及温度数据、烟雾、多种气体浓度等参数；具有智能感知识别功能，基于深度学习技术，感知人员、设备、环境状态，并基于大数据分析及强化学习技术，对煤矿设备运行预测分析，全面提高煤矿智能化建设水平。

产品介绍

产品功能


  • 移动热成像测温、温升预警

  • 智能表计识别分析

  • 全视角自动巡检

  • 有害气体检测

  • 双向语音对讲

  • 前端定制开发

  • 噪音异常检测、预警

  • 震动异常监测、预警


性能指标

行走速度 0~1m/s 屏幕尺寸 5寸
电压 12V~36V 工作温度 -45~60℃
续航能力 100% 整机重量 80kg
巡检周期 7*24H 工作范围 矿下、室内、室外
高清摄像机 1920*1080分辨率 机身尺寸 42cm*33cm*38cm
红外热像仪 640*480分辨率 爬坡角度 ±15°
行走方式 吊轨 供电方式 电缆滑车
驱动电机 伺服电机 电机功率 400W


选型 型号指导

名称 型号 适用场景 特点功能
挂轨式巡检机器人 TIR-01 地面室内（地面配电室、机房等） 智能识别、可选配机械手
TIR-02 地面露天（洗煤厂等） 智能识别、声音异常检测
TIR-03 井下固定硐室 智能识别、温度检测
TIR-04 井下皮带巷道 智能识别、温度检测、危险气体检测、声音异常检测
TIR-05 煤矿井下工作面 危险气体检测、煤岩识别、三维建模
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